AB| 1746-HSRV | Servo-besturingsmodule

De PLC 1746-HSRV is een servobesturingsmodule voor SLC 500-systemen. Deze module ondersteunt PLC 1386, 1388, 1389, 1391,1392, 1394 en 1398 servoaandrijfsystemen en PLC 845H encoders. De 1746-HSRV is compatibel met SLC 5/03 FRN 5. De unit kan worden geconfigureerd met maximaal 16 afzonderlijke blend-bewegingsprofielen om opdrachten uit 2-32 segmenten te geven. Het kan binaire, gehele getallen en drijvende-kommagegevens verwerken die compatibel zijn met de SLC-processorbestanden. Zodra de SLC-processor is gestart, is de blokuitvoering onafhankelijk van de scantijd van de processor.

De 1746-HSRV beschikt over 3 snelle ingangen en 1 snelle uitgang. Het heeft een 32-bits positioneringsbereik voor complexe bewegingen. De interface met servoaandrijvingen wordt uitgevoerd met een analoge snelheidsopdracht en programmeerbare limieten. De unit is direct gekoppeld aan +5 of +15V encoders.
De 1746-HSRV moet een voeding aan de gebruikerszijde hebben die voldoet aan de specificaties van een NEC klasse 2-voeding. De voeding moet +5V, ±15V capaciteit en +24V capaciteit hebben voor snelle I/O en Estop circuits. De 1746-HSRV moet worden geaard voordat de rest van het systeem wordt geïnstalleerd. Afgeschermde kabels worden aanbevolen om elektromagnetische ruis te blokkeren. Ter bescherming tegen hitte en elektrische ruis moet de SLC-servomodule bovendien zo ver mogelijk verwijderd zijn van DC- en AC I/O-modules.