ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 Robotcomputereenheid

ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 Robotcomputereenheid

De IRC5-controller bevat de elektronica die nodig is om de manipulator, extra assen en randapparatuur aan te sturen. Op de Single kast kan een IRC5 Drive module worden aangesloten, onafhankelijk van het robottype. Een Ethernet-switch plus bekabeling is de enige extra hardware die nodig is. Een aandrijfmodule is in principe uitgerust met aandrijvingen voor 6 motoren, maar kan worden geleverd met aandrijvingen voor nog eens 3 motoren. De Drive-module is compleet met stroomverdeling, transformator, dubbele MOTORS ON-magneetschakelaarcircuits, koeling, voeding en ascomputer.

De controller heeft één optioneel serieel kanaal (optie 970-1) RS232 voor permanent gebruik dat kan worden gebruikt voor point-to-point communicatie met printers, terminals, computers en andere apparatuur. Het seriële kanaal kan worden gebruikt met snelheden tot 115,2 kbit/s. Het RS232-kanaal kan met een adapter worden omgezet naar RS422 of RS485. De volgende werkingsmodi worden ondersteund: • RS422 • RS485 4-draads (full duplex, Master)